Analysis of Load-Carrying Capacity for Redundant Free-Floating Space Manipulators in Trajectory Tracking Task
المؤلفون المشاركون
Jia, Qingxuan
Liu, Yong
Chen, Gang
Sun, Hanxu
Peng, Junjie
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-12-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The aim of this paper is to analyze load-carrying capacity of redundant free-floating space manipulators (FFSM) in trajectory tracking task.
Combined with the analysis of influential factors in load-carrying process, evaluation of maximum load-carrying capacity (MLCC) is described as multiconstrained nonlinear programming problem.
An efficient algorithm based on repeated line search within discontinuous feasible region is presented to determine MLCC for a given trajectory of the end-effector and corresponding joint path.
Then, considering the influence of MLCC caused by different initial configurations for the starting point of given trajectory, a kind of maximum payload initial configuration planning method is proposed by using PSO algorithm.
Simulations are performed for a particular trajectory tracking task of the 7-DOF space manipulator, of which MLCC is evaluated quantitatively.
By in-depth research of the simulation results, significant gap between the values of MLCC when using different initial configurations is analyzed, and the discontinuity of allowable load-carrying capacity is illustrated.
The proposed analytical method can be taken as theoretical foundation of feasibility analysis, trajectory optimization, and optimal control of trajectory tracking task in on-orbit load-carrying operations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jia, Qingxuan& Liu, Yong& Chen, Gang& Sun, Hanxu& Peng, Junjie. 2014. Analysis of Load-Carrying Capacity for Redundant Free-Floating Space Manipulators in Trajectory Tracking Task. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044013
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jia, Qingxuan…[et al.]. Analysis of Load-Carrying Capacity for Redundant Free-Floating Space Manipulators in Trajectory Tracking Task. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044013
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jia, Qingxuan& Liu, Yong& Chen, Gang& Sun, Hanxu& Peng, Junjie. Analysis of Load-Carrying Capacity for Redundant Free-Floating Space Manipulators in Trajectory Tracking Task. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044013
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1044013
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر