معرفة
قاعدة البيانات العربية الرقمية "معرفة"
الرئيسية
الخدمات
معامل التأثير "آرسيف"
المفضلة
اتصل بنا
Language
English
العربية
تسجيل الدخول
بحث
تصفح
All
العنوان
المؤلفين / الأشخاص
المؤسسة
بحث
بحث متقدم
بحث متقدم
محددات البحث
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
محددات الوثيقة
لها نص كامل
العبارة
تحتوي
مطابقة
أي كلمة
Language
العربية
الفرنسية
الإنجليزية
عدد الصفحات
مساوي
أقل من
أكبر من
الصفحات
نوع الوثيقة
مقالات
كتاب
فصل كتاب
دوريات
أطروحات عالمية
رسائل جامعية
أوراق مؤتمرات
عرض كتاب
تقرير إحصائي
التقارير السنوية
مؤتمر
المكنز
البرامج الأكاديمية والتدريب
الجوائز
المفاهيم و المصطلحات
مؤسسة
سؤال استطلاع
فتاوى
الشهادات التدريب
استطلاعات الرأي العام
القرارات الشرعية
ملف شخص
الحوكمة
النظام الأساسي
تقرير مدققي الحسابات
القوانين و التشريعات
تقارير الشركات
سلسلة كتب
التقارير الربعية
عرض مؤتمر
كتاب جامعي
فصل كتاب جامعي
من
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
إلى
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
تقييد النتائج
التخصصات الرئيسية
هندسة مدنية
(7)
هندسة ميكانيكية
(3)
نوع البيانات
مقالات
(16)
اللغة
الإنجليزية
(16)
الدولة
مصر
(16)
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
(7)
International Journal of Aerospace Engineering
(4)
الفترة:
نتائج البحث
(
1
-
16
من
16
)
الصلة
تاريخ النشر تصاعدي
تاريخ النشر تنازلي
العنوان تصاعدي
العنوان تنازلي
المؤلف تصاعدي
المؤلف تنازلي
مقالات
Kinematic and Dynamic Characteristics of the Free-Floating Space Manipulator with Free-Swinging Joint Failure
By: Jia, Qingxuan; Chen, Gang; Bernelli-Zazzera, Franco…[et al.]. International Journal of Aerospace Engineering. No. 2019 (2019), pp.1-22, 22 p.
مقالات
Error Modeling in Distance and Rotation for Self-Calibration of Space Robots on Orbit
By: Chen, Gang; Sun, Hanxu; Gasbarri, Paolo…[et al.]. International Journal of Aerospace Engineering. No. 2019 (2019), pp.1-16, 16 p.
مقالات
Emotion Recognition Based on Weighted Fusion Strategy of Multichannel Physiological Signals
By: Jia, Qingxuan; Marzetti, Laura; Chen, Gang…[et al.]. Computational Intelligence and Neuroscience. No. 2018 (2018), pp.1-9, 9 p.
مقالات
A Control Architecture of Robot-Assisted Intervention for Children with Autism Spectrum Disorders
By: Jia, Qingxuan; Meghdari, Ali; Wei, Wei…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2018 (2018), pp.1-12, 12 p.
مقالات
A Novel Optimal Design of Measurement Configurations in Robot Calibration
By: Jia, Qingxuan; Chen, Gang; Sun, Hanxu…[et al.]. Mathematical Problems in Engineering. No. 2018 (2018), pp.1-17, 17 p.
مقالات
Weighted Feature Gaussian Kernel SVM for Emotion Recognition
By: Wei, Wei; Camastra, F.; Jia, Qingxuan. Computational Intelligence and Neuroscience. Vol. 2016, no. 2016 (2015), pp.1-7, 7 p.
مقالات
Finite Time Controller for Point Stabilization of a Spherical Underwater Roving Robot
By: Sun, Hanxu; Jia, Qingxuan; Aguilar-López, R.…[et al.]. Mathematical Problems in Engineering. No. 2016 (2016), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Hierarchical Task Planning for Multiarm Robot with Multiconstraint
By: Sun, Hanxu; Chen, Gang; Jia, Qingxuan…[et al.]. Mathematical Problems in Engineering. No. 2016 (2016), pp.1-17, 17 p.
مقالات
A Hierarchical Reliability Control Method for a Space Manipulator Based on the Strategy of Autonomous Decision-Making
By: Sun, Hanxu; Jia, Qingxuan; Lankarani, Hamid M.…[et al.]. International Journal of Aerospace Engineering. No. 2016 (2016), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Trajectory Optimization for Velocity Jumps Reduction considering the Unexpectedness Characteristics of Space Manipulator Joint-Locked Failure
By: Jia, Qingxuan; Chen, Gang; Sun, Hanxu…[et al.]. International Journal of Aerospace Engineering. No. 2016 (2016), pp.1-14, 14 p.
مقالات
Research on Construction Method of Operational Reliability Control Model for Space Manipulator Based on Particle Filter
By: Sun, Hanxu; Jia, Qingxuan; Liatsis, Panos…[et al.]. Mathematical Problems in Engineering. No. 2015 (2015), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Motion Reliability Modeling and Evaluation for Manipulator Path Planning Task
By: Chen, Gang; Shu, Zhan; Sun, Hanxu…[et al.]. Mathematical Problems in Engineering. No. 2015 (2015), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Analysis of Load-Carrying Capacity for Redundant Free-Floating Space Manipulators in Trajectory Tracking Task
By: Jia, Qingxuan; Liu, Yong; Hayafuji, Yoshinori…[et al.]. Mathematical Problems in Engineering. No. 2014 (2014), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Singularity Analysis of Redundant Space Robot with the Structure of Canadarm2
By: Chen, Gang; Zhang, Long; Palmeri, Alessandro…[et al.]. Mathematical Problems in Engineering. No. 2014 (2014), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Research of a New 6-Dof Force Feedback Hand Controller System
By: Gao, Xin; Wang, Yifan; Li, Yangmin…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Analysis and Design Optimization of a Compact and Lightweight Joint Torque Sensor for Space Manipulators
By: Jia, Qingxuan; Shi, Hanlin; Choi, Seung Bok…[et al.]. Advances in Mechanical Engineering. No. 2013 (2013), pp.1-12, 12 p.