![](/images/graphics-bg.png)
Consensus Analysis for a Class of Heterogeneous Multiagent Systems with Time Delay Based on Frequency Domain Method
المؤلفون المشاركون
Sun, Yi-Jie
Zhang, Guo-liang
Zeng, Jing
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-09-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The consensus problem of heterogeneous multiagent systems composed of first-order and second-order agent is investigated.
A linear consensus protocol is proposed.
Based on frequency domain method, the sufficient conditions of achieving consensus are obtained.
If communication topology contains spanning tree and some conditions can be satisfied on control gains, consensus can be achieved.
Then, a linear consensus protocol with time delay is proposed.
In this case, consensus is dependent only on system coupling strength, each agent input time delay, but independent of communication delay.
Finally, numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the theoretical result.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sun, Yi-Jie& Zhang, Guo-liang& Zeng, Jing. 2014. Consensus Analysis for a Class of Heterogeneous Multiagent Systems with Time Delay Based on Frequency Domain Method. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044120
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sun, Yi-Jie…[et al.]. Consensus Analysis for a Class of Heterogeneous Multiagent Systems with Time Delay Based on Frequency Domain Method. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044120
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sun, Yi-Jie& Zhang, Guo-liang& Zeng, Jing. Consensus Analysis for a Class of Heterogeneous Multiagent Systems with Time Delay Based on Frequency Domain Method. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044120
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1044120
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)