Pinning-Like Adaptive Consensus for Networked Mobile Agents with Heterogeneous Nonlinear Dynamics
المؤلفون المشاركون
Xu, Chengjie
Wang, Yanwei
Zhang, Hong
Zhou, Xiaoqi
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-09-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the adaptive consensus for networked mobile agents with heterogeneous nonlinear dynamics.
Using tools from matrix, graph, and Lyapunov stability theories, sufficient consensus conditions are obtained under adaptive control protocols for both first-order and second-order cases.
We design an adaptive strategy on the coupling strengths, which can guarantee that the consensus conditions do not require any global information except a connection assumption.
The obtained results are also extended to networked mobile agents with identical nonlinear dynamics via adaptive pinning control.
Finally, numerical simulations are presented to illustrate the theoretical findings.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Chengjie& Wang, Yanwei& Zhang, Hong& Zhou, Xiaoqi. 2014. Pinning-Like Adaptive Consensus for Networked Mobile Agents with Heterogeneous Nonlinear Dynamics. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044134
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Chengjie…[et al.]. Pinning-Like Adaptive Consensus for Networked Mobile Agents with Heterogeneous Nonlinear Dynamics. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044134
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Chengjie& Wang, Yanwei& Zhang, Hong& Zhou, Xiaoqi. Pinning-Like Adaptive Consensus for Networked Mobile Agents with Heterogeneous Nonlinear Dynamics. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044134
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1044134
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر