Stochastic Consensus of Single-Integrator Multiagent Systems with Inherent Nonlinear Dynamics and Measurement Noises in Directed Fixed Topologies
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-12-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Consensus of continuous-time single-integrator multiagent systems with inherent nonlinear dynamics and measurement noises is addressed in this paper.
The consensus controller is developed for directed interaction topologies.
Each agent’s control input is constructed based on its own state and its neighbors’ states corrupted by noises.
The control input contains a time-varying consensus gain in order to attenuate the noises.
Conditions for ensuring mean square convergence under noisy measurement and asymptotic convergence in the noise-free case are derived.
Finally, some simulations were carried out to show the effectiveness of our control law and how it can solve the consensus problem.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Djaidja, Sabir& Wu, Qinghe. 2014. Stochastic Consensus of Single-Integrator Multiagent Systems with Inherent Nonlinear Dynamics and Measurement Noises in Directed Fixed Topologies. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044300
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Djaidja, Sabir& Wu, Qinghe. Stochastic Consensus of Single-Integrator Multiagent Systems with Inherent Nonlinear Dynamics and Measurement Noises in Directed Fixed Topologies. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044300
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Djaidja, Sabir& Wu, Qinghe. Stochastic Consensus of Single-Integrator Multiagent Systems with Inherent Nonlinear Dynamics and Measurement Noises in Directed Fixed Topologies. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1044300
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1044300
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر