![](/images/graphics-bg.png)
Distributed Leader-Following Finite-Time Consensus Control for Linear Multiagent Systems under Switching Topology
المؤلفون المشاركون
Xu, Xiaole
Chen, Shengyong
Gao, Lixin
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-04-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper investigates the finite-time consensus problem of leader-following multiagent systems.
The dynamical models for all following agents and the leader are assumed the same general form of linear system, and the interconnection topology among the agents is assumed to be switching and undirected.
We mostly consider the continuous-time case.
By assuming that the states of neighbouring agents are known to each agent, a sufficient condition is established for finite-time consensus via a neighbor-based state feedback protocol.
While the states of neighbouring agents cannot be available and only the outputs of neighbouring agents can be accessed, the distributed observer-based consensus protocol is proposed for each following agent.
A sufficient condition is provided in terms of linear matrix inequalities to design the observer-based consensus protocol, which makes the multiagent systems achieve finite-time consensus under switching topologies.
Then, we discuss the counterparts for discrete-time case.
Finally, we provide an illustrative example to show the effectiveness of the design approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Xiaole& Chen, Shengyong& Gao, Lixin. 2014. Distributed Leader-Following Finite-Time Consensus Control for Linear Multiagent Systems under Switching Topology. The Scientific World Journal،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1048894
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Xiaole…[et al.]. Distributed Leader-Following Finite-Time Consensus Control for Linear Multiagent Systems under Switching Topology. The Scientific World Journal No. 2014 (2014), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1048894
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Xiaole& Chen, Shengyong& Gao, Lixin. Distributed Leader-Following Finite-Time Consensus Control for Linear Multiagent Systems under Switching Topology. The Scientific World Journal. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1048894
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1048894
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)