Development of a GA-Fuzzy-Immune PID Controller with Incomplete Derivation for Robot Dexterous Hand
المؤلفون المشاركون
Chen, Xiao-hu
Zheng, Xian-hua
Li, Sheng-peng
Wang, Zhong-bin
Liu, Xin-hua
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-07-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In order to improve the performance of robot dexterous hand, a controller based on GA-fuzzy-immune PID was designed.
The control system of a robot dexterous hand and mathematical model of an index finger were presented.
Moreover, immune mechanism was applied to the controller design and an improved approach through integration of GA and fuzzy inference was proposed to realize parameters’ optimization.
Finally, a simulation example was provided and the designed controller was proved ideal.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Xin-hua& Chen, Xiao-hu& Zheng, Xian-hua& Li, Sheng-peng& Wang, Zhong-bin. 2014. Development of a GA-Fuzzy-Immune PID Controller with Incomplete Derivation for Robot Dexterous Hand. The Scientific World Journal،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1050118
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Xin-hua…[et al.]. Development of a GA-Fuzzy-Immune PID Controller with Incomplete Derivation for Robot Dexterous Hand. The Scientific World Journal No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1050118
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Xin-hua& Chen, Xiao-hu& Zheng, Xian-hua& Li, Sheng-peng& Wang, Zhong-bin. Development of a GA-Fuzzy-Immune PID Controller with Incomplete Derivation for Robot Dexterous Hand. The Scientific World Journal. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1050118
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1050118
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر