![](/images/graphics-bg.png)
Online genetic-fuzzy forward controller for a robot arm
العناوين الأخرى
متحكم جيني مضبب مباشر و أمامي على ذراع روبوت
المؤلفون المشاركون
Khudayr, Amal Jabbar
Ali, Abd al-Azim Abd al-Karim
المصدر
The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering
العدد
المجلد 5، العدد 1 (31 يناير/كانون الثاني 2009)، ص ص. 60-73، 14ص.
الناشر
تاريخ النشر
2009-01-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص AR
یتميز الروبوت بأنه منضومة متكررة الأهداف.
یعد التحكم في مثل هذه أنظمة عند تغير برامترات المنظومة أو تأثرها باضطرابات الأحمال من الدراسات الجدیرة بالاهتمام.
یتناول هذا العمل تصميم منظومة تحكم تستعمل الخوارزميات الجينية یمكن استخدامها بالوقت الحقيقي و تطبيقها على السيطرة على ذراع روبوت ذو ارتباط أحادي.
یتكون هذا المسيطر و الذي هو من نوع المسيطرات الأمامية من جزئين.
الجزء الأول عبارة عن كاشف أمامي للبرامترات.
أما الجزء الثاني فهو عبارة عن مسيطر من نوع النموذج المتبوع.
تم فحص المسيطر المقترح في حالات العمل الطبيعية كما تم فحص تأثيرات اضطراب الأحمال.
الملخص EN
The robot is a repeated task plant.
The control of such a plant under parameter variations and load disturbances is one of the important problems.
The aim of this work is to design Genetic-Fuzzy controller suitable for online applications to control single link rigid robot arm plant.
The genetic-fuzzy online controller (forward controller) contains two parts, an identifier part and model reference controller part.
The identification is based on forward identification technique.
The proposed controller it tested in normal and load disturbance conditions.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ali, Abd al-Azim Abd al-Karim& Khudayr, Amal Jabbar. 2009. Online genetic-fuzzy forward controller for a robot arm. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering،Vol. 5, no. 1, pp.60-73.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-105120
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ali, Abd al-Azim Abd al-Karim& Khudayr, Amal Jabbar. Online genetic-fuzzy forward controller for a robot arm. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering Vol. 5, no. 1 (2009), pp.60-73.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-105120
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ali, Abd al-Azim Abd al-Karim& Khudayr, Amal Jabbar. Online genetic-fuzzy forward controller for a robot arm. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering. 2009. Vol. 5, no. 1, pp.60-73.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-105120
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Include bibliographical references : p. 68
رقم السجل
BIM-105120
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)