Research on Multirobot Pursuit Task Allocation Algorithm Based on Emotional Cooperation Factor
المؤلفون المشاركون
Fang, Baofu
Chen, Lu
Wang, Hao
Dai, Shuanglu
Zhong, Qiubo
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-07-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Multirobot task allocation is a hot issue in the field of robot research.
A new emotional model is used with the self-interested robot, which gives a new way to measure self-interested robots’ individual cooperative willingness in the problem of multirobot task allocation.
Emotional cooperation factor is introduced into self-interested robot; it is updated based on emotional attenuation and external stimuli.
Then a multirobot pursuit task allocation algorithm is proposed, which is based on emotional cooperation factor.
Combined with the two-step auction algorithm recruiting team leaders and team collaborators, set up pursuit teams, and finally use certain strategies to complete the pursuit task.
In order to verify the effectiveness of this algorithm, some comparing experiments have been done with the instantaneous greedy optimal auction algorithm; the results of experiments show that the total pursuit time and total team revenue can be optimized by using this algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fang, Baofu& Chen, Lu& Wang, Hao& Dai, Shuanglu& Zhong, Qiubo. 2014. Research on Multirobot Pursuit Task Allocation Algorithm Based on Emotional Cooperation Factor. The Scientific World Journal،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1051399
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fang, Baofu…[et al.]. Research on Multirobot Pursuit Task Allocation Algorithm Based on Emotional Cooperation Factor. The Scientific World Journal No. 2014 (2014), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1051399
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fang, Baofu& Chen, Lu& Wang, Hao& Dai, Shuanglu& Zhong, Qiubo. Research on Multirobot Pursuit Task Allocation Algorithm Based on Emotional Cooperation Factor. The Scientific World Journal. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1051399
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1051399
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر