Mobile Target Tracking Based on Hybrid Open-Loop Monocular Vision Motion Control Strategy
المؤلفون المشاركون
Yuan, Cao
Lianchuan, Ma
Ma, Weigang
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-04-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a new real-time target tracking method based on the open-loop monocular vision motion control.
It uses the particle filter technique to predict the moving target’s position in an image.
Due to the properties of the particle filter, the method can effectively master the motion behaviors of the linear and nonlinear.
In addition, the method uses the simple mathematical operation to transfer the image information in the mobile target to its real coordinate information.
Therefore, it requires few operating resources.
Moreover, the method adopts the monocular vision approach, which is a single camera, to achieve its objective by using few hardware resources.
Firstly, the method evaluates the next time’s position and size of the target in an image.
Later, the real position of the objective corresponding to the obtained information is predicted.
At last, the mobile robot should be controlled in the center of the camera’s vision.
The paper conducts the tracking test to the L-type and the S-type and compares with the Kalman filtering method.
The experimental results show that the method achieves a better tracking effect in the L-shape experiment, and its effect is superior to the Kalman filter technique in the L-type or S-type tracking experiment.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yuan, Cao& Lianchuan, Ma& Ma, Weigang. 2015. Mobile Target Tracking Based on Hybrid Open-Loop Monocular Vision Motion Control Strategy. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1060734
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yuan, Cao…[et al.]. Mobile Target Tracking Based on Hybrid Open-Loop Monocular Vision Motion Control Strategy. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1060734
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yuan, Cao& Lianchuan, Ma& Ma, Weigang. Mobile Target Tracking Based on Hybrid Open-Loop Monocular Vision Motion Control Strategy. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1060734
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1060734
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر