Nonlinear Integral Sliding Mode Control for a Second Order Nonlinear System
المؤلفون المشاركون
Zheng, Xie
Wenzheng, Du
Jian, Xie
Wenzheng, Du
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-01-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
A nonlinear integral sliding-mode control (NISMC) scheme is proposed for second order nonlinear systems.
The new control scheme is characterized by a nonlinear integral sliding manifold which inherits the desired properties of the integral sliding manifold, such as robustness to system external disturbance.
In particular, compared with four kinds of sliding mode control (SMC), the proposed control scheme is able to provide better transient performances.
Furthermore, the proposed scheme ensures the zero steady-state error in the presence of a constant disturbance or an asymptotically constant disturbance is proved by Lyapunov stability theory and LaSalle invariance principle.
Finally, both the theoretical analysis and simulation examples demonstrate the validity of the proposed scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zheng, Xie& Jian, Xie& Wenzheng, Du& Wenzheng, Du. 2015. Nonlinear Integral Sliding Mode Control for a Second Order Nonlinear System. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067756
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zheng, Xie…[et al.]. Nonlinear Integral Sliding Mode Control for a Second Order Nonlinear System. Journal of Control Science and Engineering No. 2015 (2015), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067756
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zheng, Xie& Jian, Xie& Wenzheng, Du& Wenzheng, Du. Nonlinear Integral Sliding Mode Control for a Second Order Nonlinear System. Journal of Control Science and Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067756
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1067756
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر