Model-Based Development of Control Systems for Forestry Cranes
المؤلفون المشاركون
La Hera, Pedro
Ortíz Morales, Daniel
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-06-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Model-based methods are used in industry for prototyping concepts based on mathematical models.
With our forest industry partners, we have established a model-based workflow for rapid development of motion control systems for forestry cranes.
Applying this working method, we can verify control algorithms, both theoretically and practically.
This paper is an example of this workflow and presents four topics related to the application of nonlinear control theory.
The first topic presents the system of differential equations describing the motion dynamics.
The second topic presents nonlinear control laws formulated according to sliding mode control theory.
The third topic presents a procedure for model calibration and control tuning that are a prerequisite to realize experimental tests.
The fourth topic presents the results of tests performed on an experimental crane specifically equipped for these tasks.
Results of these studies show the advantages and disadvantages of these control algorithms, and they highlight their performance in terms of robustness and smoothness.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
La Hera, Pedro& Ortíz Morales, Daniel. 2015. Model-Based Development of Control Systems for Forestry Cranes. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067757
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
La Hera, Pedro& Ortíz Morales, Daniel. Model-Based Development of Control Systems for Forestry Cranes. Journal of Control Science and Engineering No. 2015 (2015), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067757
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
La Hera, Pedro& Ortíz Morales, Daniel. Model-Based Development of Control Systems for Forestry Cranes. Journal of Control Science and Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067757
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1067757
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر