![](/images/graphics-bg.png)
Human Simulated Intelligent Control with Double-Direction Dead-Zone Compensation for Joint Motion Control of a Large-Sized Boom System
المؤلفون المشاركون
Yang, Yulin
Liu, Rongsheng
Gao, Yingjie
Liu, Yanlong
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-05-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Joint motion control of a 52-meter-long five-boom system driven by proportional hydraulic system is developed.
It has been considered difficult due to strong nonlinearities and parametric uncertainties, the effect of which increases with the size of booms.
A human simulated intelligent control scheme is developed to improve control performance by modifying control mode and control parameters.
In addition, considering the negative effects caused by frequent and redundant reverse actions of the proportional valve, a double-direction compensation scheme is proposed to deal with the dead-zone nonlinearity of proportional valve.
Sinusoidal motions are implemented on a real boom system.
The results indicate that HSIC controller can improve control accuracy, and dead-zone nonlinearity is effectively compensated by proposed compensation scheme without introducing frequent reverse actions of proportional valve.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Rongsheng& Gao, Yingjie& Yang, Yulin& Liu, Yanlong. 2015. Human Simulated Intelligent Control with Double-Direction Dead-Zone Compensation for Joint Motion Control of a Large-Sized Boom System. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067766
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Rongsheng…[et al.]. Human Simulated Intelligent Control with Double-Direction Dead-Zone Compensation for Joint Motion Control of a Large-Sized Boom System. Journal of Control Science and Engineering No. 2015 (2015), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067766
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Rongsheng& Gao, Yingjie& Yang, Yulin& Liu, Yanlong. Human Simulated Intelligent Control with Double-Direction Dead-Zone Compensation for Joint Motion Control of a Large-Sized Boom System. Journal of Control Science and Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1067766
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1067766
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)