A Framework for Multidisciplinary Optimization of a Balancing Mechanism for an Industrial Robot
المؤلفون المشاركون
Persson, Johan A.
Feng, Xiaolong
Wappling, Daniel
Ölvander, Johan
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-07-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The paper presents a framework that can be used to design and optimize a balancing mechanism for an industrial robot.
The framework has the capability to optimize three different concepts: a mechanical, a pneumatic, and a hydropneumatic.
Several disciplines are included in the framework, such as dynamic and static analyses of the robot performance.
Optimization is performed for each concept and the obtained optimal designs are all better than the reference design.
This means that the framework can be used as a tool both to optimize the balancing mechanism and also to support concept selection.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Persson, Johan A.& Feng, Xiaolong& Wappling, Daniel& Ölvander, Johan. 2015. A Framework for Multidisciplinary Optimization of a Balancing Mechanism for an Industrial Robot. Journal of Robotics،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070024
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Persson, Johan A.…[et al.]. A Framework for Multidisciplinary Optimization of a Balancing Mechanism for an Industrial Robot. Journal of Robotics No. 2015 (2015), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070024
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Persson, Johan A.& Feng, Xiaolong& Wappling, Daniel& Ölvander, Johan. A Framework for Multidisciplinary Optimization of a Balancing Mechanism for an Industrial Robot. Journal of Robotics. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070024
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070024
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر