![](/images/graphics-bg.png)
Resolution Enhancement Method Used for Force Sensing Resistor Array
المؤلفون المشاركون
Bakhoum, Ezzat G.
Flores De Jesus, Karen
Cheng, Marvin H.
Jiang, Lei
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-01-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Tactile sensors are one of the major devices that enable robotic systems to interact with the surrounding environment.
This research aims to propose a mathematical model to describe the behavior of a tactile sensor based on experimental and statistical analyses and moreover to develop a versatile algorithm that can be applied to different tactile sensor arrays to enhance the limited resolution.
With the proposed algorithm, the resolution can be increased up to twenty times if multiple measurements are available.
To verify if the proposed algorithm can be used for tactile sensor arrays that are used in robotic system, a 16×10 force sensing array (FSR) is adopted.
The acquired two-dimensional measurements were processed by a resolution enhancement method (REM) to enhance the resolution, which can be used to improve the resolution for single image or multiple measurements.
As a result, the resolution of the sensor is increased and it can be used as synthetic skin to identify accurate shapes of objects and applied forces.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Flores De Jesus, Karen& Cheng, Marvin H.& Jiang, Lei& Bakhoum, Ezzat G.. 2015. Resolution Enhancement Method Used for Force Sensing Resistor Array. Journal of Sensors،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070168
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Flores De Jesus, Karen…[et al.]. Resolution Enhancement Method Used for Force Sensing Resistor Array. Journal of Sensors No. 2015 (2015), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070168
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Flores De Jesus, Karen& Cheng, Marvin H.& Jiang, Lei& Bakhoum, Ezzat G.. Resolution Enhancement Method Used for Force Sensing Resistor Array. Journal of Sensors. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1070168
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1070168
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)