Consensus of Second-Order Multiagent Systems with Fixed Topology and Time-Delay
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-11-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We are concerned with the consensus problems for networks of second-order agents, where each agent can only access the relative position information from its neighbours.
We aim to find the largest tolerable input delay such that the system consensus can be reached.
We introduce a protocol with time-delay and fixed topology.
A sufficient and necessary condition is given to guarantee the consensus.
By using eigenvector-eigenvalue method and frequency domain method, it is proved that the largest tolerable time-delay is only related to the eigenvalues of the graph Laplacian.
And simulation results are also provided to demonstrate the effectiveness of our theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Xue& Wu, Huai& Yang, Yikang. 2015. Consensus of Second-Order Multiagent Systems with Fixed Topology and Time-Delay. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1072979
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Xue…[et al.]. Consensus of Second-Order Multiagent Systems with Fixed Topology and Time-Delay. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1072979
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Xue& Wu, Huai& Yang, Yikang. Consensus of Second-Order Multiagent Systems with Fixed Topology and Time-Delay. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1072979
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1072979
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر