![](/images/graphics-bg.png)
Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of Uncertain Second-Order Nonlinear Systems
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a high-performance nonsingular terminal sliding mode control method for uncertain second-order nonlinear systems.
First, a nonsingular terminal sliding mode surface is introduced to eliminate the singularity problem that exists in conventional terminal sliding mode control.
By using this method, the system not only can guarantee that the tracking errors reach the reference value in a finite time with high-precision tracking performance but also can overcome the complex-value and the restrictions of the exponent (the exponent should be fractional number with an odd numerator and an odd denominator) in traditional terminal sliding mode.
Then, in order to eliminate the chattering phenomenon, a super-twisting higher-order nonsingular terminal sliding mode control method is proposed.
The stability of the closed-loop system is established using the Lyapunov theory.
Finally, simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tran, Minh-Duc& Kang, Hee-Jun. 2015. Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of Uncertain Second-Order Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073145
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tran, Minh-Duc& Kang, Hee-Jun. Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of Uncertain Second-Order Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073145
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tran, Minh-Duc& Kang, Hee-Jun. Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of Uncertain Second-Order Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073145
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073145
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)