![](/images/graphics-bg.png)
Fusion Estimation Algorithm with Uncertain Noises and Its Application in Navigation System
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-01-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In order to solve the problem of uncertain noise during the measurement of actual system, an extended Kalman filter fusion estimation method based on multisensor fusion algorithm with uncertain effects is proposed.
Then the equivalent measurement and the corresponding error matrix are estimated by the proposed uncertain fusing algorithm.
Submit the results into the system model for filter processing and the optimal estimation can be obtained by the filtering method.
Finally, the algorithm is verified in the GPS/INS navigation system which shows that the fusion result with uncertainty effect is much better than then fusion result with independent noise due to the consideration of correlated noise and uncertain effects for the actual system.
This is also validates the effectiveness and practicality of the proposed algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ren, Zhiping& Wang, Huili. 2015. Fusion Estimation Algorithm with Uncertain Noises and Its Application in Navigation System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073262
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ren, Zhiping& Wang, Huili. Fusion Estimation Algorithm with Uncertain Noises and Its Application in Navigation System. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073262
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ren, Zhiping& Wang, Huili. Fusion Estimation Algorithm with Uncertain Noises and Its Application in Navigation System. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073262
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073262
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)