H ∞ Control of Four-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles with Random Time-Varying Delays
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-09-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The random time-varying delays would reduce control performance and even deteriorate the EV system.
To deal with random time-varying delays and achieve a real-time steady-state response, considering randomness of delay and a rapid response, an H ∞ -based delay-tolerant linear quadratic regulator (LQR) control method based on Taylor series expansion is proposed in this paper.
The results of cosimulations with Simulink and CarSim demonstrate the effectiveness of the proposed controller through the control performance of yaw rate, sideslip angle, and the running track.
Moreover, the results of comparison with the other controller illustrate the strength of explicitly.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Qin, Gang& Zou, Jianxiao. 2015. H ∞ Control of Four-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles with Random Time-Varying Delays. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073310
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Qin, Gang& Zou, Jianxiao. H ∞ Control of Four-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles with Random Time-Varying Delays. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073310
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Qin, Gang& Zou, Jianxiao. H ∞ Control of Four-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles with Random Time-Varying Delays. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073310
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073310
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر