Second-Order Super-Twisting Sliding Mode Control for Finite-Time Leader-Follower Consensus with Uncertain Nonlinear Multiagent Systems
المؤلفون المشاركون
Liu, Nan
Ling, Rui
Huang, Qin
Zhu, Zheren
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-05-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Consensus tracking problem of the leader-follower multiagent systems is resolved via second-order super-twisting sliding mode control approach.
The followers’ states can keep consistent with the leader’s states on sliding surfaces.
The proposed approach can ensure the finite-time consensus if the directed graph of the nonlinear system has a directed path under the condition that leader’s control input is unavailable to any followers.
It is proved by using the finite-time Lyapunov stability theory.
Simulation results verify availability of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Nan& Ling, Rui& Huang, Qin& Zhu, Zheren. 2015. Second-Order Super-Twisting Sliding Mode Control for Finite-Time Leader-Follower Consensus with Uncertain Nonlinear Multiagent Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073439
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Nan…[et al.]. Second-Order Super-Twisting Sliding Mode Control for Finite-Time Leader-Follower Consensus with Uncertain Nonlinear Multiagent Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073439
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Nan& Ling, Rui& Huang, Qin& Zhu, Zheren. Second-Order Super-Twisting Sliding Mode Control for Finite-Time Leader-Follower Consensus with Uncertain Nonlinear Multiagent Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073439
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073439
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر