![](/images/graphics-bg.png)
Three-Stage Tracking Control for the LED Wafer Transporting Robot
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In order to ensure the steady ability of the LED wafer transporting robot, a high order polynomial interpolation method is proposed to plan the motion process of the LED wafer transporting robot.
According to the LED wafer transporting robot which is fast and has no vibration, fifth-order polynomial is applied to complete the robot’s motion planning.
A new subsection search method is proposed to optimize the transporting robot’s acceleration.
Optimal planning curve is achieved by the subsection searching.
Extended Kalman filter algorithm and PID algorithm are employed to follow the tracks of planned path.
MATLAB simulation and experiment confirm the validity and efficiency of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Zuoxun& Yan, Zhiguo. 2015. Three-Stage Tracking Control for the LED Wafer Transporting Robot. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073613
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Zuoxun& Yan, Zhiguo. Three-Stage Tracking Control for the LED Wafer Transporting Robot. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073613
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Zuoxun& Yan, Zhiguo. Three-Stage Tracking Control for the LED Wafer Transporting Robot. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073613
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073613
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)