Landing Impact Analysis of a Bioinspired Intermittent Hopping Robot with Consideration of Friction
المؤلفون المشاركون
Bai, Long
Ge, Wenjie
Chen, Xiaohong
Tang, Qian
Xiang, Rong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-07-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Multibody dynamics for the flying and landing oblique impact processes of a bioinspired intermittent hopping robot is derived in this paper by using the impulse-momentum principle.
The dynamics model that involves the multibody configuration, mass distribution of the robot, and friction is solved by the linear complementarity conditions in terms of different impact types.
The computational and experimental data is compared.
And the influence factors of landing impact are analysed as well.
Based on the influence rules for landing impact, a technical design of solution is proposed for adjusting the robot’s attitude during the jumping and for absorbing the impact energy during the landing.
Lessons learned from the theoretical and experimental results have general applicability to the motion prediction, performance analysis, and landing stability study for intermittent hopping robots or other legged robots.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Bai, Long& Ge, Wenjie& Chen, Xiaohong& Tang, Qian& Xiang, Rong. 2015. Landing Impact Analysis of a Bioinspired Intermittent Hopping Robot with Consideration of Friction. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073646
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Bai, Long…[et al.]. Landing Impact Analysis of a Bioinspired Intermittent Hopping Robot with Consideration of Friction. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073646
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Bai, Long& Ge, Wenjie& Chen, Xiaohong& Tang, Qian& Xiang, Rong. Landing Impact Analysis of a Bioinspired Intermittent Hopping Robot with Consideration of Friction. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1073646
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1073646
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر