Terminal Sliding Mode Control with Adaptive Law for Uncertain Nonlinear System
المؤلفون المشاركون
Zhao, Zhanshan
Zhang, Jing
Sun, Liankun
Zhang, Dakun
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel nonsingular terminal sliding mode controller is proposed for a second-order system with unmodeled dynamics uncertainties and external disturbances.
We need not achieve the knowledge for boundaries of uncertainties and external disturbances in advance.
The adaptive control gains are obtained to estimate the uncertain parameters and external disturbances which are unknown but bounded.
The closed loop system stability is ensured with robustness and adaptation by the Lyapunov stability theorem in finite time.
An illustrative example of second-order nonlinear system with unmodeled dynamics and external disturbances is given to demonstrate the effectiveness of the presented scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Zhanshan& Zhang, Jing& Sun, Liankun& Zhang, Dakun. 2015. Terminal Sliding Mode Control with Adaptive Law for Uncertain Nonlinear System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074033
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Zhanshan…[et al.]. Terminal Sliding Mode Control with Adaptive Law for Uncertain Nonlinear System. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074033
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Zhanshan& Zhang, Jing& Sun, Liankun& Zhang, Dakun. Terminal Sliding Mode Control with Adaptive Law for Uncertain Nonlinear System. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074033
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074033
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر