![](/images/graphics-bg.png)
Flocking Control of Multiple Mobile Agents with the Rules of Avoiding Collision
المؤلفون المشاركون
Zhou, Hongtao
Zhou, Wenfeng
Zeng, Wei
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-09-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the flocking and the coordinative control problems of multiple mobile agents with the rules of avoiding collision.
We propose a set of control laws using hysteresis in adding new links and applying new potential function to guarantee that the fragmentation of the network can be avoided, under which all agents approach a common velocity vector, and asymptotically converge to a fixed value of interagent distances and collisions between agents can be avoided throughout the motion.
Furthermore, we extend the flocking algorithm to solve the flocking situation of the group with a virtual leader agent.
The laws can make all agents asymptotically approach the virtual leader and collisions can be avoided between agents in the motion evolution.
Finally, some numerical simulations are showed to illustrate the theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhou, Hongtao& Zhou, Wenfeng& Zeng, Wei. 2015. Flocking Control of Multiple Mobile Agents with the Rules of Avoiding Collision. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074061
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhou, Hongtao…[et al.]. Flocking Control of Multiple Mobile Agents with the Rules of Avoiding Collision. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074061
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhou, Hongtao& Zhou, Wenfeng& Zeng, Wei. Flocking Control of Multiple Mobile Agents with the Rules of Avoiding Collision. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074061
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074061
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)