Applying BAT Evolutionary Optimization to Image-Based Visual Servoing
المؤلفون المشاركون
Zaldivar, Daniel
Cuevas, Erik
Garcia-Gil, Gerardo
Vega-Maldonado, Sabrina
Arámburo-Lizárraga, J.
Pérez-Cisneros, Marco
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-08-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a predictive control strategy for an image-based visual servoing scheme that employs evolutionary optimization.
The visual control task is approached as a nonlinear optimization problem that naturally handles relevant visual servoing constraints such as workspace limitations and visibility restrictions.
As the predictive scheme requires a reliable model, this paper uses a local model that is based on the visual interaction matrix and a global model that employs 3D trajectory data extracted from a quaternion-based interpolator.
The work assumes a free-flying camera with 6-DOF simulation whose results support the discussion on the constraint handling and the image prediction scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Pérez-Cisneros, Marco& Garcia-Gil, Gerardo& Vega-Maldonado, Sabrina& Arámburo-Lizárraga, J.& Cuevas, Erik& Zaldivar, Daniel. 2015. Applying BAT Evolutionary Optimization to Image-Based Visual Servoing. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074217
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Pérez-Cisneros, Marco…[et al.]. Applying BAT Evolutionary Optimization to Image-Based Visual Servoing. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074217
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Pérez-Cisneros, Marco& Garcia-Gil, Gerardo& Vega-Maldonado, Sabrina& Arámburo-Lizárraga, J.& Cuevas, Erik& Zaldivar, Daniel. Applying BAT Evolutionary Optimization to Image-Based Visual Servoing. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074217
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074217
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر