Neural Network Control-Based Drive Design of Servomotor and Its Application to Automatic Guided Vehicle
المؤلفون المشاركون
Wang, Ming-Shyan
Wu, Shih-Yu
Chen, Seng-Chi
Chuang, Po-Hsiang
Hsu, Fu-Shung
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An automatic guided vehicle (AGV) is extensively used for productions in a flexible manufacture system with high efficiency and high flexibility.
A servomotor-based AGV is designed and implemented in this paper.
In order to steer the AGV to go along a predefined path with corner or arc, the conventional proportional-integral-derivative (PID) control is used in the system.
However, it is difficult to tune PID gains at various conditions.
As a result, the neural network (NN) control is considered to assist the PID control for gain tuning.
The experimental results are first provided to verify the correctness of the neural network plus PID control for 400 W-motor control system.
Secondly, the AGV includes two sets of the designed motor systems and CAN BUS transmission so that it can move along the straight line and curve paths shown in the taped videos.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Ming-Shyan& Chen, Seng-Chi& Chuang, Po-Hsiang& Wu, Shih-Yu& Hsu, Fu-Shung. 2015. Neural Network Control-Based Drive Design of Servomotor and Its Application to Automatic Guided Vehicle. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074280
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Ming-Shyan…[et al.]. Neural Network Control-Based Drive Design of Servomotor and Its Application to Automatic Guided Vehicle. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074280
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Ming-Shyan& Chen, Seng-Chi& Chuang, Po-Hsiang& Wu, Shih-Yu& Hsu, Fu-Shung. Neural Network Control-Based Drive Design of Servomotor and Its Application to Automatic Guided Vehicle. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074280
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074280
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر