![](/images/graphics-bg.png)
Multivariable Fuzzy Control Based Mobile Robot Odor Source Localization via Semitensor Product
المؤلفون المشاركون
Jiang, Ping
Wang, Yuzhen
Ge, Aidong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In order to take full advantage of the multisensor information, a MIMO fuzzy control system based on semitensor product (STP) is set up for mobile robot odor source localization (OSL).
Multisensor information, such as vision, olfaction, laser, wind speed, and direction, is the input of the fuzzy control system and the relative searching strategies, such as random searching (RS), nearest distance-based vision searching (NDVS), and odor source declaration (OSD), are the outputs.
Fuzzy control rules with algebraic equations are given according to the multisensor information via STP.
Any output can be updated in the proposed fuzzy control system and has no influence on the other searching strategies.
The proposed MIMO fuzzy control scheme based on STP can reach the theoretical system of the mobile robot OSL.
Experimental results show the efficiency of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jiang, Ping& Wang, Yuzhen& Ge, Aidong. 2015. Multivariable Fuzzy Control Based Mobile Robot Odor Source Localization via Semitensor Product. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074614
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jiang, Ping…[et al.]. Multivariable Fuzzy Control Based Mobile Robot Odor Source Localization via Semitensor Product. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074614
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jiang, Ping& Wang, Yuzhen& Ge, Aidong. Multivariable Fuzzy Control Based Mobile Robot Odor Source Localization via Semitensor Product. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074614
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074614
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)