Extremum Seeking Based Fault-Tolerant Cooperative Control for Multiagent Systems
المؤلفون المشاركون
Zhang, Xiaoyong
Li, Heng
Jiang, Fu
Yu, Wentao
He, Yong
Peng, Jun
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-08-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We propose a novel fault-tolerant cooperative control strategy for multiagent systems.
A set of unknown input observers for each agent are constructed for fault detection.
Then a real-time adaptive extremum seeking algorithm is utilized for adaptive approximation of fault parameter.
We prove that the consensus can be still reached by regulating the interconnection weights and changing the connection topology of the fault agent.
A numerical simulation example is given to illustrate the feasibility and effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jiang, Fu& Zhang, Xiaoyong& Yu, Wentao& Li, Heng& Peng, Jun& He, Yong. 2015. Extremum Seeking Based Fault-Tolerant Cooperative Control for Multiagent Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074689
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jiang, Fu…[et al.]. Extremum Seeking Based Fault-Tolerant Cooperative Control for Multiagent Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074689
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jiang, Fu& Zhang, Xiaoyong& Yu, Wentao& Li, Heng& Peng, Jun& He, Yong. Extremum Seeking Based Fault-Tolerant Cooperative Control for Multiagent Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074689
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074689
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر