Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on Interacting Multiple Models
المؤلفون المشاركون
Yuan, Gan-Nan
Wang, Wei
Zhu, Wei
Yin, Bo
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-05-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Aiming at improving the accuracy and quick response of the filter in nonlinear maneuvering target tracking problems, the Interacting Multiple Models Cubature Information Filter (IMMCIF) is proposed.
In IMMCIF, the Cubature Information Filter (CIF) is brought into Interacting Multiple Model (IMM), which can not only improve the accuracy but also enhance the quick response of the filter.
CIF is a multisensor nonlinear filtering algorithm; it evaluates the information vector and information matrix rather than state vector and covariance, which can reduce the error of nonlinear filtering algorithm.
IMM disposes all the models simultaneously through Markov Chain, which can enhance the quick response of the filter.
Finally, the simulation results show that the proposed filter exhibits fast and smooth switching when disposing different maneuver models; it performs better than the IMMCKF and IMMUKF on tracking accuracy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yuan, Gan-Nan& Zhu, Wei& Wang, Wei& Yin, Bo. 2015. Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on Interacting Multiple Models. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074781
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yuan, Gan-Nan…[et al.]. Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on Interacting Multiple Models. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074781
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yuan, Gan-Nan& Zhu, Wei& Wang, Wei& Yin, Bo. Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on Interacting Multiple Models. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074781
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074781
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر