Robust Leaderless Consensus of Uncertain Multiagent Systems with Fast Switching Topologies
المؤلفون المشاركون
Zhou, Shao-lei
Yin, Gao-yang
Liu, Wei
Yan, Shi
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the robust leaderless consensus problem of uncertain multiagent systems with directed fast switching topologies.
The topologies are assumed to jointly contain a directed spanning tree.
Based on a special property of the graph Laplacian matrix, the consensus problem is converted into a stabilization problem by performing a proper variable transformation.
Averaging method is employed for analysis.
It is proved that if the topologies switch sufficiently fast and the controllers are properly designed, the robust leaderless consensus can still be achieved even when all the possible topologies are unconnected in the switching time intervals.
Finally, a numerical simulation is provided to illustrate the effectiveness of the theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Wei& Zhou, Shao-lei& Yan, Shi& Yin, Gao-yang. 2015. Robust Leaderless Consensus of Uncertain Multiagent Systems with Fast Switching Topologies. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074784
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Wei…[et al.]. Robust Leaderless Consensus of Uncertain Multiagent Systems with Fast Switching Topologies. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074784
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Wei& Zhou, Shao-lei& Yan, Shi& Yin, Gao-yang. Robust Leaderless Consensus of Uncertain Multiagent Systems with Fast Switching Topologies. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074784
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074784
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر