Distance Constrained Based Adaptive Flocking Control for Multiagent Networks with Time Delay
المؤلفون المشاركون
Zhang, Qing
Li, Ping
Yang, Zhengquan
Chen, Zengqiang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-06-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The flocking control of multiagent system is a new type of decentralized control method, which has aroused great attention.
The paper includes a detailed research in terms of distance constrained based adaptive flocking control for multiagent system with time delay.
Firstly, the program on the adaptive flocking with time delay of multiagent is proposed.
Secondly, a kind of adaptive controllers and updating laws are presented.
According to the Lyapunov stability theory, it is proved that the distance between agents can be larger than a constant during the motion evolution.
What is more, velocities of each agent come to the same asymptotically.
Finally, the analytical results can be verified by a numerical example.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Qing& Li, Ping& Yang, Zhengquan& Chen, Zengqiang. 2015. Distance Constrained Based Adaptive Flocking Control for Multiagent Networks with Time Delay. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074998
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Qing…[et al.]. Distance Constrained Based Adaptive Flocking Control for Multiagent Networks with Time Delay. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074998
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Qing& Li, Ping& Yang, Zhengquan& Chen, Zengqiang. Distance Constrained Based Adaptive Flocking Control for Multiagent Networks with Time Delay. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074998
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074998
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر