![](/images/graphics-bg.png)
Rollover Mitigation Controller Development for Three-Wheeled Vehicle Using Active Front Steering
المؤلفون المشاركون
Azim, Raja Amer
Malik, Fahad Mumtaz
Syed, Waheed ul Haq
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-02-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Three-wheeled vehicles are agile, less complex, but relatively more prone to rollover.
The current study focuses on the rollover mitigation control design using active front steering for such vehicles.
A lateral load transfer ratio (LLTR) adapted for a three-wheeled platform is presented.
Sliding mode control design strategy has been devised which results in pseudo-direct control for roll dynamics of the vehicle.
The lag in vehicle roll angle response has been managed using adaptive sliding surface.
This concept can be extended for other vehicle configurations.
The proposed control scheme is investigated for efficacy using a full vehicle simulation model of CarSim software and National Highway Traffic Safety Administration’s proposed Fishhook maneuver.
The controller is able to limit the rollover propensity even with vehicle parameter uncertainties.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Azim, Raja Amer& Malik, Fahad Mumtaz& Syed, Waheed ul Haq. 2015. Rollover Mitigation Controller Development for Three-Wheeled Vehicle Using Active Front Steering. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075056
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Azim, Raja Amer…[et al.]. Rollover Mitigation Controller Development for Three-Wheeled Vehicle Using Active Front Steering. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075056
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Azim, Raja Amer& Malik, Fahad Mumtaz& Syed, Waheed ul Haq. Rollover Mitigation Controller Development for Three-Wheeled Vehicle Using Active Front Steering. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075056
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1075056
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)