Integral Sliding Mode Control for Helicopter via Disturbance Observer and Quantum Information Technique
المؤلفون المشاركون
Qu, Qiang
Chen, Fuyang
Tao, Gang
Jiang, Bin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-02-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel self-repairing control scheme is proposed for a helicopter with unknown disturbance.
Firstly, a disturbance observer is introduced to observe the disturbance of the system, which can produce corresponding control signals according to the disturbance signals.
Secondly, an integral sliding mode controller is designed to compensate the unobserved disturbance and uncertainties.
All of the closed-loop poles can be arbitrarily placed and the output errors converge to zero effectively through the controller.
Besides, a robust closed-loop system against disturbance and parameter uncertainties is achieved.
In addition, quantum information technique is used to increase the self-repairing control accuracy of helicopter.
Finally, simulation results demonstrate the effectiveness and feasibility of the proposed self-repairing control scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Qu, Qiang& Chen, Fuyang& Jiang, Bin& Tao, Gang. 2015. Integral Sliding Mode Control for Helicopter via Disturbance Observer and Quantum Information Technique. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075111
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Qu, Qiang…[et al.]. Integral Sliding Mode Control for Helicopter via Disturbance Observer and Quantum Information Technique. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075111
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Qu, Qiang& Chen, Fuyang& Jiang, Bin& Tao, Gang. Integral Sliding Mode Control for Helicopter via Disturbance Observer and Quantum Information Technique. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075111
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1075111
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر