Multiagent Cooperative Learning Strategies for Pursuit-Evasion Games
المؤلفون المشاركون
Kuo, Jong-Yih
Liu, Kevin Fong-Rey
Lee, Fang-Wen
Yu, Hsiang-Fu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This study examines the pursuit-evasion problem for coordinating multiple robotic pursuers to locate and track a nonadversarial mobile evader in a dynamic environment.
Two kinds of pursuit strategies are proposed, one for agents that cooperate with each other and the other for agents that operate independently.
This work further employs the probabilistic theory to analyze the uncertain state information about the pursuers and the evaders and uses case-based reasoning to equip agents with memories and learning abilities.
According to the concepts of assimilation and accommodation, both positive-angle and bevel-angle strategies are developed to assist agents in adapting to their environment effectively.
The case study analysis uses the Recursive Porous Agent Simulation Toolkit (REPAST) to implement a multiagent system and demonstrates superior performance of the proposed approaches to the pursuit-evasion game.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kuo, Jong-Yih& Yu, Hsiang-Fu& Liu, Kevin Fong-Rey& Lee, Fang-Wen. 2015. Multiagent Cooperative Learning Strategies for Pursuit-Evasion Games. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075209
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kuo, Jong-Yih…[et al.]. Multiagent Cooperative Learning Strategies for Pursuit-Evasion Games. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075209
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kuo, Jong-Yih& Yu, Hsiang-Fu& Liu, Kevin Fong-Rey& Lee, Fang-Wen. Multiagent Cooperative Learning Strategies for Pursuit-Evasion Games. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075209
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1075209
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر