Fast Model Predictive Control Combining Offline Method and Online Optimization with K-D Tree
المؤلفون المشاركون
Zhao, Jun
Ding, Yi
Xu, Zuhua
Shao, Zhijiang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-08-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Computation time is the main factor that limits the application of model predictive control (MPC).
This paper presents a fast model predictive control algorithm that combines offline method and online optimization to solve the MPC problem.
The offline method uses a k-d tree instead of a table to implement partial enumeration, which accelerates online searching operation.
Only a part of the explicit solution is stored in the k-d tree for online searching, and the k-d tree is updated in runtime to accommodate the change in the operating point.
Online optimization is invoked when searching on the k-d tree fails.
Numerical experiments show that the proposed algorithm is efficient on both small-scale and large-scale processes.
The average speedup factor in the large-scale process is at least 6, the worst-case speedup factor is at least 2, and the performance is less than 0.05% suboptimal.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ding, Yi& Xu, Zuhua& Zhao, Jun& Shao, Zhijiang. 2015. Fast Model Predictive Control Combining Offline Method and Online Optimization with K-D Tree. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075248
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ding, Yi…[et al.]. Fast Model Predictive Control Combining Offline Method and Online Optimization with K-D Tree. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075248
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ding, Yi& Xu, Zuhua& Zhao, Jun& Shao, Zhijiang. Fast Model Predictive Control Combining Offline Method and Online Optimization with K-D Tree. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075248
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1075248
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر