![](/images/graphics-bg.png)
Fast Model Predictive Control Combining Offline Method and Online Optimization with K-D Tree
المؤلفون المشاركون
Zhao, Jun
Ding, Yi
Xu, Zuhua
Shao, Zhijiang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-08-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Computation time is the main factor that limits the application of model predictive control (MPC).
This paper presents a fast model predictive control algorithm that combines offline method and online optimization to solve the MPC problem.
The offline method uses a k-d tree instead of a table to implement partial enumeration, which accelerates online searching operation.
Only a part of the explicit solution is stored in the k-d tree for online searching, and the k-d tree is updated in runtime to accommodate the change in the operating point.
Online optimization is invoked when searching on the k-d tree fails.
Numerical experiments show that the proposed algorithm is efficient on both small-scale and large-scale processes.
The average speedup factor in the large-scale process is at least 6, the worst-case speedup factor is at least 2, and the performance is less than 0.05% suboptimal.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ding, Yi& Xu, Zuhua& Zhao, Jun& Shao, Zhijiang. 2015. Fast Model Predictive Control Combining Offline Method and Online Optimization with K-D Tree. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075248
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ding, Yi…[et al.]. Fast Model Predictive Control Combining Offline Method and Online Optimization with K-D Tree. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075248
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ding, Yi& Xu, Zuhua& Zhao, Jun& Shao, Zhijiang. Fast Model Predictive Control Combining Offline Method and Online Optimization with K-D Tree. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075248
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1075248
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)