Lower Limb Rehabilitation Using Patient Data
المؤلفون المشاركون
Rastegarpanah, Alireza
Saadat, Mozafar
المصدر
Applied Bionics and Biomechanics
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-09-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The aim of this study is to investigate the performance of a 6-DoF parallel robot in tracking the movement of the foot trajectory of a paretic leg during a single stride.
The foot trajectories of nine patients with a paretic leg including both males and females have been measured and analysed by a Vicon system in a gait laboratory.
Based on kinematic and dynamic analysis of a 6-DoF UPS parallel robot, an algorithm was developed in MATLAB to calculate the length of the actuators and their required forces during all trajectories.
The workspace and singularity points of the robot were then investigated in nine different cases.
A 6-DoF UPS parallel robot prototype with high repeatability was designed and built in order to simulate a single stride.
Results showed that the robot was capable of tracking all of the trajectories with the maximum position error of 1.2 mm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Rastegarpanah, Alireza& Saadat, Mozafar. 2016. Lower Limb Rehabilitation Using Patient Data. Applied Bionics and Biomechanics،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1094808
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Rastegarpanah, Alireza& Saadat, Mozafar. Lower Limb Rehabilitation Using Patient Data. Applied Bionics and Biomechanics No. 2016 (2016), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1094808
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Rastegarpanah, Alireza& Saadat, Mozafar. Lower Limb Rehabilitation Using Patient Data. Applied Bionics and Biomechanics. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1094808
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1094808
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر