![](/images/graphics-bg.png)
The Study of Intelligent Vehicle Navigation Path Based on Behavior Coordination of Particle Swarm
المؤلفون المشاركون
Fu, Wei-Ping
Han, Gaining
Wang, Wen
المصدر
Computational Intelligence and Neuroscience
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-01-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In the behavior dynamics model, behavior competition leads to the shock problem of the intelligent vehicle navigation path, because of the simultaneous occurrence of the time-variant target behavior and obstacle avoidance behavior.
Considering the safety and real-time of intelligent vehicle, the particle swarm optimization (PSO) algorithm is proposed to solve these problems for the optimization of weight coefficients of the heading angle and the path velocity.
Firstly, according to the behavior dynamics model, the fitness function is defined concerning the intelligent vehicle driving characteristics, the distance between intelligent vehicle and obstacle, and distance of intelligent vehicle and target.
Secondly, behavior coordination parameters that minimize the fitness function are obtained by particle swarm optimization algorithms.
Finally, the simulation results show that the optimization method and its fitness function can improve the perturbations of the vehicle planning path and real-time and reliability.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Han, Gaining& Fu, Wei-Ping& Wang, Wen. 2016. The Study of Intelligent Vehicle Navigation Path Based on Behavior Coordination of Particle Swarm. Computational Intelligence and Neuroscience،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099735
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Han, Gaining…[et al.]. The Study of Intelligent Vehicle Navigation Path Based on Behavior Coordination of Particle Swarm. Computational Intelligence and Neuroscience Vol. 2016, no. 2016 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099735
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Han, Gaining& Fu, Wei-Ping& Wang, Wen. The Study of Intelligent Vehicle Navigation Path Based on Behavior Coordination of Particle Swarm. Computational Intelligence and Neuroscience. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099735
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1099735
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)