An Interactive Astronaut-Robot System with Gesture Control
المؤلفون المشاركون
Liu, Jinguo
Ju, Zhaojie
Luo, Yifan
المصدر
Computational Intelligence and Neuroscience
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-04-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Human-robot interaction (HRI) plays an important role in future planetary exploration mission, where astronauts with extravehicular activities (EVA) have to communicate with robot assistants by speech-type or gesture-type user interfaces embedded in their space suits.
This paper presents an interactive astronaut-robot system integrating a data-glove with a space suit for the astronaut to use hand gestures to control a snake-like robot.
Support vector machine (SVM) is employed to recognize hand gestures and particle swarm optimization (PSO) algorithm is used to optimize the parameters of SVM to further improve its recognition accuracy.
Various hand gestures from American Sign Language (ASL) have been selected and used to test and validate the performance of the proposed system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Jinguo& Luo, Yifan& Ju, Zhaojie. 2016. An Interactive Astronaut-Robot System with Gesture Control. Computational Intelligence and Neuroscience،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099760
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Jinguo…[et al.]. An Interactive Astronaut-Robot System with Gesture Control. Computational Intelligence and Neuroscience Vol. 2016, no. 2016 (2015), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099760
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Jinguo& Luo, Yifan& Ju, Zhaojie. An Interactive Astronaut-Robot System with Gesture Control. Computational Intelligence and Neuroscience. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099760
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1099760
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر