![](/images/graphics-bg.png)
Mobile robot path planning method using firefly algorithm for 3D sphere dynamic and partially known environment
المؤلفون المشاركون
Fadil, Dua Jafar
Abd al-Hasan, Alya Karim
المصدر
Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences
العدد
المجلد 26، العدد 7 (31 يوليو/تموز 2018)، ص ص. 309-320، 12ص.
الناشر
تاريخ النشر
2018-07-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In this paper new method is proposed to solve the problem of path planning for mobile robot in a dynamic-partially known three-dimensional sphere environment by using a modified version of the Firefly Algorithm that successfully finds near optimal and collision free path while maintaining quick, easy and completely safe navigation throughout the path to the goal.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abd al-Hasan, Alya Karim& Fadil, Dua Jafar. 2018. Mobile robot path planning method using firefly algorithm for 3D sphere dynamic and partially known environment. Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences،Vol. 26, no. 7, pp.309-320.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1100919
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abd al-Hasan, Alya Karim& Fadil, Dua Jafar. Mobile robot path planning method using firefly algorithm for 3D sphere dynamic and partially known environment. Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences Vol. 26, no. 7 (2018), pp.309-320.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1100919
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abd al-Hasan, Alya Karim& Fadil, Dua Jafar. Mobile robot path planning method using firefly algorithm for 3D sphere dynamic and partially known environment. Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences. 2018. Vol. 26, no. 7, pp.309-320.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1100919
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 319
رقم السجل
BIM-1100919
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)