The Nonsequential Fusion Method for Localization from Unscented Kalman Filter by Multistation Array Buoys
المؤلفون المشاركون
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-04-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Based on special features of array buoy and the research field of location and tracking of underwater target, the research combines the highly adaptive nonlinear filtering algorithm unscented Kalman filter with the nonlinear programming of multistation array buoy positioning system.
In accordance with the model of nonsequential target location, the research utilizes Unscented Transformation to update the measuring error and covariance matrix of state error, aiming at estimating the filtering of state variable and acquiring the object’s current state of motion.
The research analyzes the positioning performance of algorithm, pursuit path, astringency, and other performance indexes of target-relevant parameter through numerical simulation experiment.
From the result, the conclusion that multistation array buoy can complete the task of tracing target track very well can be reached, which provides theoretical foundation for putting the algorithm into engineering practice.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yanni, Gou& Qi, Wang. 2016. The Nonsequential Fusion Method for Localization from Unscented Kalman Filter by Multistation Array Buoys. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1103564
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yanni, Gou& Qi, Wang. The Nonsequential Fusion Method for Localization from Unscented Kalman Filter by Multistation Array Buoys. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2016 (2016), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1103564
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yanni, Gou& Qi, Wang. The Nonsequential Fusion Method for Localization from Unscented Kalman Filter by Multistation Array Buoys. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1103564
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1103564
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر