Dynamic Rocker-Bogie: Kinematical Analysis in a High-Speed Traversal Stability Enhancement
المؤلفون المشاركون
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-09-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
الملخص EN
The rocker-bogie suspension system has robust capabilities to deal with uneven terrain because of its distributing of the payload over its six wheels uniformly, while there is one major shortcoming to high-speed traversal over the planar terrain.
This paper proposes a new dynamic rocker-bogie suspension system with two modes of operation: it can expand the span of the rocker-bogie support polygon to increase travel rate when the terrain is planar; and it can switch to its original configuration to move by low speed when it is faced with rough terrain.
The analysis on dynamic stability margin and kinematical simulation on the two operating modes of rocker-bogie are employed to analyze and verify the rationality and effectiveness of the modification in the structure.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Sunxin& Li, Yan. 2016. Dynamic Rocker-Bogie: Kinematical Analysis in a High-Speed Traversal Stability Enhancement. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1105003
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Sunxin& Li, Yan. Dynamic Rocker-Bogie: Kinematical Analysis in a High-Speed Traversal Stability Enhancement. International Journal of Aerospace Engineering No. 2016 (2016), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1105003
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Sunxin& Li, Yan. Dynamic Rocker-Bogie: Kinematical Analysis in a High-Speed Traversal Stability Enhancement. International Journal of Aerospace Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1105003
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1105003
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر