![](/images/graphics-bg.png)
Design of Robust Systems for Stabilization of Unmanned Aerial Vehicle Equipment
المؤلفون المشاركون
Sushchenko, Olha
Goncharenko, Andriy
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-08-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
الملخص EN
The paper deals with the structural synthesis of robust system for stabilization of observation equipment operated on unmanned aerial vehicles.
The model of the triaxial stabilization system taking into consideration necessary kinematic transformations is developed.
The matrix weighting transfer functions ensuring design of the system with the desired amplitude-frequency characteristics of the system are chosen.
The features of the robust structural synthesis for the researched system are considered.
The structure and parameters of the robust controller, based on robust structural synthesis including the methods of the mixed sensitivity and loop-shaping, are obtained.
The results of the synthesized system simulation are represented.
The obtained results allow implementing stabilization of observation equipment in difficult conditions of real operation.
This improves the quality of photography, mapping, survey, and so forth and gives advantages of accuracy for images representations of the territory flown.
The obtained results are significant for stabilization of equipment operated at a moving base.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sushchenko, Olha& Goncharenko, Andriy. 2016. Design of Robust Systems for Stabilization of Unmanned Aerial Vehicle Equipment. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1105009
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sushchenko, Olha& Goncharenko, Andriy. Design of Robust Systems for Stabilization of Unmanned Aerial Vehicle Equipment. International Journal of Aerospace Engineering No. 2016 (2016), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1105009
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sushchenko, Olha& Goncharenko, Andriy. Design of Robust Systems for Stabilization of Unmanned Aerial Vehicle Equipment. International Journal of Aerospace Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1105009
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1105009
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)