Formation Control for Unmanned Aerial Vehicles with Directed and Switching Topologies
المؤلفون المشاركون
Zhou, Shao-lei
Yan, Shi
Qi, Yahui
Kang, Yuhang
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-09-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
الملخص EN
Formation control problems for unmanned aerial vehicle (UAV) swarm systems with directed and switching topologies are investigated.
A general formation control protocol is proposed firstly.
Then, by variable transformation, the formation problem is transformed into a consensus problem, which can be solved by a novel matrix decomposition method.
Sufficient conditions to achieve formation with directed and switching topologies are provided and an explicit expression of the formation reference function is given.
Furthermore, an algorithm to design the gain matrices of the protocol is presented.
Finally, numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Qi, Yahui& Zhou, Shao-lei& Kang, Yuhang& Yan, Shi. 2016. Formation Control for Unmanned Aerial Vehicles with Directed and Switching Topologies. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1105028
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Qi, Yahui…[et al.]. Formation Control for Unmanned Aerial Vehicles with Directed and Switching Topologies. International Journal of Aerospace Engineering No. 2016 (2016), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1105028
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Qi, Yahui& Zhou, Shao-lei& Kang, Yuhang& Yan, Shi. Formation Control for Unmanned Aerial Vehicles with Directed and Switching Topologies. International Journal of Aerospace Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1105028
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1105028
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر