Discrete PID-Type Iterative Learning Control for Mobile Robot
المؤلفون المشاركون
Wang, Hongbin
Dong, Jian
Wang, Yueling
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-12-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Through studying tracking problems of the wheeled mobile robot, this paper proposed a discrete iterative learning control approach based on PID with strong adaptability, fast convergence, and small error.
This algorithm used discrete PID to filter rejection and restrained the influence of interference and noise on trajectory tracking, which made it more suitable for engineering application.
The PID-type iterative learning convergence condition and certification procedure are presented.
The results of simulation reveal that the PID-type ILC holds the features of simplicity, strong robustness, and high repeating precision and can well meet the control requirement of nonlinear discrete system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Hongbin& Dong, Jian& Wang, Yueling. 2016. Discrete PID-Type Iterative Learning Control for Mobile Robot. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107876
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Hongbin…[et al.]. Discrete PID-Type Iterative Learning Control for Mobile Robot. Journal of Control Science and Engineering No. 2016 (2016), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107876
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Hongbin& Dong, Jian& Wang, Yueling. Discrete PID-Type Iterative Learning Control for Mobile Robot. Journal of Control Science and Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107876
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1107876
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر