![](/images/graphics-bg.png)
Survey of Robot 3D Path Planning Algorithms
المؤلفون المشاركون
Yang, Liang
Xiao, Jizhong
Xia, Yong
Qi, Juntong
Song, Dalei
Han, Jianda
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-22، 22ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-07-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
22
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Robot 3D (three-dimension) path planning targets for finding an optimal and collision-free path in a 3D workspace while taking into account kinematic constraints (including geometric, physical, and temporal constraints).
The purpose of path planning, unlike motion planning which must be taken into consideration of dynamics, is to find a kinematically optimal path with the least time as well as model the environment completely.
We discuss the fundamentals of these most successful robot 3D path planning algorithms which have been developed in recent years and concentrate on universally applicable algorithms which can be implemented in aerial robots, ground robots, and underwater robots.
This paper classifies all the methods into five categories based on their exploring mechanisms and proposes a category, called multifusion based algorithms.
For all these algorithms, they are analyzed from a time efficiency and implementable area perspective.
Furthermore a comprehensive applicable analysis for each kind of method is presented after considering their merits and weaknesses.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Liang& Qi, Juntong& Song, Dalei& Xiao, Jizhong& Han, Jianda& Xia, Yong. 2016. Survey of Robot 3D Path Planning Algorithms. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107923
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Liang…[et al.]. Survey of Robot 3D Path Planning Algorithms. Journal of Control Science and Engineering No. 2016 (2016), pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107923
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Liang& Qi, Juntong& Song, Dalei& Xiao, Jizhong& Han, Jianda& Xia, Yong. Survey of Robot 3D Path Planning Algorithms. Journal of Control Science and Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107923
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1107923
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)