Improved Distributed Model Predictive Control with Control Planning Set
المؤلف
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-09-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
We focus on distributed model predictive control algorithm.
Each distributed model predictive controller communicates with the others in order to compute the control sequence.
But there are not enough communication resources to exchange information between the subsystems because of the limited communication network.
This paper presents an improved distributed model predictive control scheme with control planning set.
Control planning set algorithm approximates the future control sequences by designed planning set, which can reduce the exchange information among the controllers and can also decrease the distributed MPC controller calculation demand without degrading the whole system performance much.
The stability and system performance analysis for distributed model predictive control are given.
Simulations of the four-tank control problem and multirobot multitarget tracking problem are illustrated to verify the effectiveness of the proposed control algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Wei. 2016. Improved Distributed Model Predictive Control with Control Planning Set. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107928
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Wei. Improved Distributed Model Predictive Control with Control Planning Set. Journal of Control Science and Engineering No. 2016 (2016), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107928
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Wei. Improved Distributed Model Predictive Control with Control Planning Set. Journal of Control Science and Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107928
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1107928
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر