![](/images/graphics-bg.png)
Interior Point Algorithm for Multi-UAVs Formation Autonomous Reconfiguration
المؤلفون المشاركون
Javed Masood, Rana
Jian-hong, Wang
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-08-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Here the problem of designing multi-UAVs formation autonomous reconfiguration is considered.
Combined with three kinds of cost functions, nonlinear dynamic equations, and four inequality constraints, one nonlinear multiobjective optimization problem is constructed.
After applying weighted sum method and separating all equality or inequality constraints, the former nonlinear multiobjective optimization problem can be converted into a standard nonlinear single objective optimization problem.
Then the interior point algorithm is applied to solve it.
Further some improvements are proposed to avoid rank deficiency of some matrices.
The equivalence property between multiobjective optimization and single objective optimization through weighted sum method is proved.
Finally the efficiency of the proposed strategy can be confirmed by the simulation example results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jian-hong, Wang& Javed Masood, Rana. 2016. Interior Point Algorithm for Multi-UAVs Formation Autonomous Reconfiguration. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107934
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jian-hong, Wang& Javed Masood, Rana. Interior Point Algorithm for Multi-UAVs Formation Autonomous Reconfiguration. Journal of Control Science and Engineering No. 2016 (2016), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107934
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jian-hong, Wang& Javed Masood, Rana. Interior Point Algorithm for Multi-UAVs Formation Autonomous Reconfiguration. Journal of Control Science and Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107934
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1107934
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)