![](/images/graphics-bg.png)
On Indexicality, Direction of Arrival of Sound Sources, and Human-Robot Interaction
المؤلفون المشاركون
Meza, Ivan
Rascon, Caleb
Fuentes, Gibran
Pineda, Luis A.
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-05-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We present the use of direction of arrival (DOA) of sound sources as an index during the interaction between humans and service robots.
These indices follow the notion defined by the theory of interpretation of signs by Peirce.
This notion establishes a strong physical relation between signs (DOAs) and objects being signified in specific contexts.
With this in mind, we have modeled the call at a distance to a robot as indexical in nature.
These indices can be later interpreted as the position of the user and the user herself/himself.
The relation between the call and the emitter is formalized in our framework of development of service robots based on the SitLog programming language.
In particular, we create a set of behaviours based on direction of arrival information to be used in the programming of tasks for service robots.
Based on these behaviours, we have implemented four tasks which heavily rely on them: following a person, taking attendance of a class, playing Marco-Polo, and acting as a waiter in a restaurant.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Meza, Ivan& Rascon, Caleb& Fuentes, Gibran& Pineda, Luis A.. 2016. On Indexicality, Direction of Arrival of Sound Sources, and Human-Robot Interaction. Journal of Robotics،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110274
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Meza, Ivan…[et al.]. On Indexicality, Direction of Arrival of Sound Sources, and Human-Robot Interaction. Journal of Robotics No. 2016 (2016), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110274
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Meza, Ivan& Rascon, Caleb& Fuentes, Gibran& Pineda, Luis A.. On Indexicality, Direction of Arrival of Sound Sources, and Human-Robot Interaction. Journal of Robotics. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110274
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110274
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)