معرفة
قاعدة البيانات العربية الرقمية "معرفة"
الرئيسية
الخدمات
معامل التأثير "آرسيف"
المفضلة
اتصل بنا
Language
English
العربية
تسجيل الدخول
بحث
تصفح
All
العنوان
المؤلفين / الأشخاص
المؤسسة
بحث
بحث متقدم
بحث متقدم
محددات البحث
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
محددات الوثيقة
لها نص كامل
العبارة
تحتوي
مطابقة
أي كلمة
Language
العربية
الفرنسية
الإنجليزية
عدد الصفحات
مساوي
أقل من
أكبر من
الصفحات
نوع الوثيقة
مقالات
كتاب
فصل كتاب
دوريات
أطروحات عالمية
رسائل جامعية
أوراق مؤتمرات
عرض كتاب
تقرير إحصائي
التقارير السنوية
مؤتمر
المكنز
البرامج الأكاديمية والتدريب
الجوائز
المفاهيم و المصطلحات
مؤسسة
سؤال استطلاع
فتاوى
الشهادات التدريب
استطلاعات الرأي العام
القرارات الشرعية
ملف شخص
الحوكمة
النظام الأساسي
تقرير مدققي الحسابات
القوانين و التشريعات
تقارير الشركات
سلسلة كتب
التقارير الربعية
عرض مؤتمر
كتاب جامعي
فصل كتاب جامعي
من
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
إلى
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
تقييد النتائج
التخصصات الرئيسية
هندسة ميكانيكية
(22)
نوع البيانات
مقالات
(22)
اللغة
الإنجليزية
(22)
الدولة
مصر
(22)
المصدر
Journal of Robotics
(22)
الفترة:
نتائج البحث
(
1
-
22
من
22
)
الصلة
تاريخ النشر تصاعدي
تاريخ النشر تنازلي
العنوان تصاعدي
العنوان تنازلي
المؤلف تصاعدي
المؤلف تنازلي
مقالات
A Simple Outdoor Environment Obstacle Detection Method Based on Information Fusion of Depth and Infrared
By: Zhu, Yaguang; Yi, Baomin; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Design of a New Nonlinear Stiffness Compliant Actuator and Its Error Compensation Method
By: Lan, Shaobin; Hu, Huosheng; Song, Zhibin. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-8, 8 p.
مقالات
Design of Connectivity Preserving Flocking Using Control Lyapunov Function
By: Erfianto, Bayu; Muchtadi-Alamsyah, Intan; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Review of Neurobiologically Based Mobile Robot Navigation System Research Performed Since 2000
By: Zeno, Peter J.; Sobh, Tarek M.; Xiao, Nan…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-17, 17 p.
مقالات
Robot Obstacle Avoidance Learning Based on Mixture Models
By: Zhang, Huiwen; Watanabe, Keigo; Zhou, Weijia…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-14, 14 p.
مقالات
A Review on Compliant Joint Mechanisms for Lower Limb Exoskeletons
By: Gálvez-Zúñiga, Miguel A.; Shi, Liwei; Aceves-López, Alejandro. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Research on Path Planning Method of Coal Mine Robot to Avoid Obstacle in Gas Distribution Area
By: Mao, Ruiqing; Pennock, Gordon R.; Ma, Xiliang. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-6, 6 p.
مقالات
Bioinspired Knee Joint for a Power-Assist Suit
By: Kikuchi, Takehito; Sakai, Kohei; Shi, Liwei…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-8, 8 p.
مقالات
Galloping Trajectory Generation of a Legged Transport Robot Based on Energy Consumption Optimization
By: Zhu, Yaguang; Pennock, Gordon R.; Guo, Tong. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Kinematics and Dynamics of a Tensegrity-Based Water Wave Energy Harvester
By: Li, Tuanjie; Payandeh, Shahram; Ji, Zhifei…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping Based on a Monocular Camera
By: Jia, Songmin; Payandeh, Shahram; Li, Xiuzhi…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-11, 11 p.
مقالات
FAB: Fast Angular Binary Descriptor for Matching Corner Points in Video Imagery
By: Tahir, Mehwish; Kanwal, Nadia; Janabi-Sharifi, Farrokh…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-11, 11 p.
مقالات
On Indexicality, Direction of Arrival of Sound Sources, and Human-Robot Interaction
By: Meza, Ivan; Rascon, Caleb; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Decentralized Cooperative Localization Approach for Autonomous Multirobot Systems
By: Wanasinghe, Thumeera R.; Mann, George K. I.; Muscato, Giovanni…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-18, 18 p.
مقالات
Service Arms with Unconventional Robotic Parameters for Intricate Workstations: Optimal Number and Dimensional Synthesis
By: Singh, Satwinder; Payandeh, Shahram; Singla, Ekta. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Gas Concentration Prediction Based on the Measured Data of a Coal Mine Rescue Robot
By: Ma, Xiliang; Muscato, Giovanni; Zhu, Hua. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Error Analysis and Adaptive-Robust Control of a 6-DoF Parallel Robot with Ball-Screw Drive Actuators
By: Negahbani, Navid; Giberti, Hermes; Goldenberg, Andrew A.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-15, 15 p.
مقالات
Artificial Knee Joints Actuators with Energy Recovery Capabilities: A Comparison of Performance
By: Alò, Roberta; Bottiglione, Francesco; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Theoretical Design and First Test in Laboratory of a Composite Visual Servo-Based Target Spray Robotic System
By: Zhao, Dongjie; Zhao, Ying; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Motion Planning of Redundant Manipulators for Painting Uniform Thick Coating in Irregular Duct
By: Chen, Yan; Chen, Wenzhuo; Li, Yangmin…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Optimal Trajectory Planning for Glass-Handing Robot Based on Execution Time Acceleration and Jerk
By: Duan, Honggang; Zhang, Rongmin; Sobh, Tarek M.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-9, 9 p.
مقالات
A Novel Method of Dexterity Analysis for a 5-DOF Manipulator
By: Guo, Wanjin; Li, Ruifeng; Zheng, Yuan…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-10, 10 p.