Bioinspired Knee Joint for a Power-Assist Suit
المؤلفون المشاركون
Kikuchi, Takehito
Sakai, Kohei
Abe, Isao
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-07-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Movement of the knee joint of a human includes rolling and sliding.
There also exist rotations in the frontal and horizontal planes.
To assist the standing movement of a human, we developed a bioinspired knee joint and torque adjustment mechanism.
We evaluated the motion, torque characteristics, and stress of the developed mechanism.
This joint allows deep flexion of the knee with small resistance for both the user and the device.
In addition, in spite of 33% error in deep flexion, the measured torque over less than 120 degrees fits the designed torque curve.
We conducted evaluation tests for a human subject.
The electromyogram (EMG) of musculus rectus femoris was measured during standing with or without the assistance.
The result shows 30% and 63% reduction with the assistance from 100-degree and 80-degree knee angles, respectively.
In addition, the proposed device reduced up to 80% of stress in the frontal plane during standing.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kikuchi, Takehito& Sakai, Kohei& Abe, Isao. 2016. Bioinspired Knee Joint for a Power-Assist Suit. Journal of Robotics،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110277
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kikuchi, Takehito…[et al.]. Bioinspired Knee Joint for a Power-Assist Suit. Journal of Robotics No. 2016 (2016), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110277
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kikuchi, Takehito& Sakai, Kohei& Abe, Isao. Bioinspired Knee Joint for a Power-Assist Suit. Journal of Robotics. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110277
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110277
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر